今天我們來了解一下兩種自動化工業(yè)生產中常用的執(zhí)行電機——步進電機和伺服電機，雖然它們有著幾乎相同的應用領域，但實際上這兩種自動化執(zhí)行設備有著很大的不同之處，下邊我們一塊來看下它們的不同之處。

(—）步進電機主要特點

1.步進沒有積累誤差。一般來說其精度大約是其實際步距角的3~5%，且不會累積。步進的電脈沖信號會按設定好的一定順序輪流加到各相的繞組上。與其它電機有一個很大的不同，其實際的工作電壓和電流都可以超過額定功率，但是我們在選擇時不應偏離太多。另外步進外科溫度可以達到 80-90° C。還有一點很神奇的是其可以通過將與驅動器接線的對調改變其旋轉方向。

(二）伺服電機的主要特點

其起動轉矩比較大，當一旦給定子提供控制電壓，轉子就會立即轉動，所以伺服具有起動快、靈敏度高的特點。運行范圍比較廣。不會產生自轉現象，正常運轉的伺服一旦失去控制電壓，立即停止運轉。

（三）定位控制精度不同

這兩種電機不同之處角度，較為重要的是定位控制準確度不同。步進是通過發(fā)送電脈沖信號的數量來控制的轉動，一個脈沖對應一個步距角。而伺服電機是通過控制發(fā)送脈沖時間的長短來控制所旋轉的角度，其精度是由軸后端的旋轉編碼器所保證的，精度往往可以達到步進的幾千分之一，能夠實現更加準確的定位控制。另外伺服驅動系統為閉環(huán)控制，驅動器在運行過程中會對電機編碼器反饋信號進行采樣，控制和運行性能更加可靠。

總的來說伺服電機的性能在許多方而都好于步進。但是由于價格等原因，在一些控制要求不高的場合也可以使用步進作為執(zhí)行機構。所以，在實際工業(yè)生產控制中，要綜合考慮控制要求、性能、成本、環(huán)境等多方面因素，進而選擇合適的控制。